지면 평탄도에 대한 AGV 지게차 요구 사항에는 주로 다음 측면이 포함됩니다.
평탄도 요구사항: AGV 지게차가 주행하는 노면은 최대한 평탄해야 하며, 1m² 범위 내 최대 허용 기복은 3mm입니다. 100mm를 초과하는 길이 범위 내에서 노면의 최대 허용 경사는 0.05 미만이어야 합니다. 또한, 지면의 평탄도는 5mm 미만이어야 하며, 감지를 위해 일반적으로 2-미터 눈금자를 사용합니다.
지반 재료 요건: AGV 지게차가 이동하는 노면은 단단한 시멘트 바닥이거나 전도성 플라스틱 바닥일 수 있습니다. 지면이 진동할 수 없으며, 표면에 물, 기름, 잔해가 없어야 합니다.
지면 마찰 요구 사항: 지면의 마찰 계수는 AGV 지게차의 제동 안전 거리 및 위치 정확도에 중요한 영향을 미칩니다. 지면의 먼지와 청결도는 마찰에 영향을 미치므로 지면을 깨끗하고 건조하게 유지해야 합니다.
접지 전기적 특성 요구 사항: AGV 지게차 본체에 정전기가 축적되는 것을 방지하기 위해 접지 표면의 전도성 임피던스는 106~109 사이로 유지되어야 합니다. 이 요구 사항을 충족할 수 없는 경우 정전기 방지 플레이트를 사용해야 합니다. 설치되었습니다.
기타 요구사항: 지상, 특히 AGV 주행 경로에는 파이프라인, 철근 등 장애물이 없어야 합니다. 지표면으로부터 150mm 이내에는 배관이 없어야 하며, 200mm 이내에는 철판이 없어야 합니다. 또한, 지반관절의 치료도 매우 중요합니다. AGV의 주행경로에는 조인트를 최대한 피하거나, AGV의 원활한 작동을 위해 조인트에 특수처리를 하는 것이 필요하다.