현재 지능형 로봇 분야에서 AGV 핸들링 로봇을 주체로 하는 제조 산업은 지능, 디지털화 및 네트워킹의 개발 요구 사항을 반영합니다. 현대 산업용 로봇은 단일 기능과 특정 고정 동작만 갖는 기계 팔에서 다기능, 다중 작업-프로그래밍 가능하고 매우 유연한 지능형 로봇으로 발전했습니다. 시스템의 개별 산업용 로봇은 유연하고 프로그래밍 가능하지만, 현재 사용되는 대부분의 고정식 자동화 생산 시스템은 유연성이 떨어지고 단일 제품의 장기-대규모 생산에 적합하지만, 유연하고 지능적이며 고도로 통합된 현대 지능형 제조 모델에 적응하기는 어렵습니다. 지능형 제조의 개발 요구에 부응하여 미래 산업용 로봇 시스템은 다음과 같은 개발 추세를 가지고 있습니다.
1. 통합 개발 동향
통합은 산업용 로봇의 미래 발전 추세입니다. AGV 핸들링 로봇은 다기능 통합으로 설계되어 다중 프로세스 처리를 수행하고 생산 링크를 최적화하며 측정, 작동 및 처리의 통합을 실현할 수 있습니다. 생산 공정의 누적 오류를 줄이고 생산 효율성과 생산 라인의 자동화 수준을 크게 향상시키며 제조 시 시간 비용과 운송 비용을 절감할 수 있으며 통합 지능형 제조 모델에 적합합니다.
2. 지능정보기술 발전 동향
앞으로는 '인터넷+로봇'을 핵심으로 하는 디지털 공장의 지능형 제조 모델이 제조업의 발전 방향이 될 것이다. 이는 제조 산업에서 로봇, 인터넷, 정보 기술 및 지능형 장비의 완벽한 통합을 실현하고 공장 제조의 생산, 품질, 물류 및 기타 링크를 포괄하며 지능형 제조의 전형적인 대표자입니다. 산업용 인터넷 기술, 머신 비전 기술, 인간{3}}컴퓨터 상호 작용 기술 및 지능형 제어 알고리즘과 같은 관련 기술을 결합한 AGV 핸들링 로봇은 처리 정보를 빠르게 획득하고, 작동 대상을 정확하게 식별 및 위치를 파악하며, 공장 환경의 간섭과 작동 대상 크기 및 모양의 다양성을 제거하고, 다중 로봇 지능형 협업 생산을 실현하고, 지능형 제조의 다양하고 세련된 요구를 충족할 수 있습니다.
3. 유연한 개발 추세
현대 지능형 제조 모델은 AGV 핸들링 로봇 시스템에 대한 유연한 요구 사항을 제시합니다. AGV 핸들링 로봇을 위한 개방형 제어 시스템을 개발함으로써 확장 가능하고 휴대 가능합니다. 동시에 서보 모터, 감속기, 감지 시스템을 조인트 모듈에 통합하는 등 AGV 핸들링 로봇의 모듈식 및 재구성 가능한 기계 구조를 설계 및 제조하여 생산 작업장에서 생산 및 제조 요구에 따라 시스템 모듈을 확장 또는 결합하고, 생산 라인의 유연성을 향상시키며, 다양한 소규모 배치 및 맞춤형 생산 작업을 완료할 수 있는 능력을 갖출 수 있도록 합니다.{1}}
4. 인간-기계/다중-기계 협업의 발전 추세
부족한 운영 유연성, 취약한 온라인 인식, 실시간 작동 능력 등 산업용 로봇의 현재 문제를 고려할 때, 인간-기계/다중-기계 협업이 미래의 개발 추세입니다. 로봇 다중 모드 인식, 환경 모델링 및 최적화된 의사 결정{4}}과 같은 핵심 기술을 개발함으로써 인간{5}}기계 상호 작용 경험과 인간{6}}기계 협업 효율성을 향상할 수 있고 인식, 이해, 의사 결정 등에서 로봇과 인간의 이점을 보완할 수 있어 AGV 핸들링 로봇의 복잡한 작업 능력을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다. 동시에 AGV 핸들링 로봇을 위한 다중 기계 협업 기술을 개발하여 그룹 로봇의 분산 협업 제어를 실현할 수 있습니다. 협업 능력은 작업 실행 효율성을 향상시키고, 중복 특성은 작업 적용의 견고성을 향상시키며, 단일 시스템으로는 완료할 수 없는 다양한 고난도, 고정밀, 분산 작업을 완료할 수 있습니다.
5. 대규모 운영의 발전 동향-
현대의 유연한 제조 시스템은 물류, 운송, 생산 운영 및 기타 링크의 효율성, 신뢰성 및 적응성에 대한 높은 요구 사항을 제시했습니다. 대규모 작업이 필요한 작업 환경에서는-고정 베이스를 갖춘 산업용 로봇이 작업을 완료하기 어렵습니다. 모바일 로봇 기술을 도입함으로써 AGV 핸들링 로봇의 작업 공간을 효과적으로 늘리고 로봇의 민첩성을 향상시킵니다.