지게차는 산업 생산에서 중요한 기계 장비이며 제조, 물류, 창고, 항만, 전기, 철강, 야금 및 기타 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 지게차는 인간의 시각이나 청각을 고속 레이저 형태의 기계적 신호로 직접 변환할 수 있는 제어 소스로 레이저를 사용하므로 운전자가 로봇의 움직임을 제어할 수 있습니다. 레이저는 작은 점(낮은 밝기) 특성을 가지고 있기 때문에 레이저는 인간의 손보다 시야가 좋고 동작 수명이 길기 때문에 작은 공간에서 작업을 처리하는 데 매우 적합하므로 다양한 대규모 창고 프로젝트에도 널리 사용됩니다.{3}} 과학기술의 지속적인 발전으로 지게차는 물류시스템에서 없어서는 안될 중요한 부분이 되었으며, 경제발전과 함께 자동화창고시스템은 물류시스템에서 없어서는 안 될 부분이 되었습니다. 그렇다면 레이저-유도 AGV 지게차는 어떤 특성을 갖추어야 합니까?
1. 레이저를 제어 소스로 사용하면 주변 온도 변화에 매우 민감하고 -간섭 방지 능력이 우수하므로 특히 고속 주행 시 지게차의 안정성이 높아야 합니다.
이는 레이저의 -발광 다이오드(LD) 스폿이 상대적으로 작기 때문입니다. 따라서 다양한 환경 조건에서 레이저의 강도와 해상도가 변경되어 지게차의 움직임에 영향을 미칩니다. 또한, 레이저 시스템은 환경 영향에 매우 민감하기 때문에 제어 시스템의 다른 부분과도 일정한 연관성을 가지고 있습니다. 레이저는 -간섭 방지 능력이 우수하므로 온도 변화가 큰 조건에서도 지게차의 운전 상태가 영향을 받지 않도록 할 수도 있습니다.
2. 지게차는 빠른 속도, 강력한 운반 능력 및 높은 안전 성능을 갖추어야 합니다.
지게차는 물류시스템에서 가장 중요한 하역장비이기 때문에 빠른 속도가 요구되지만, 빠른 속도는 물류 효율성을 높이는 중요한 요소 중 하나입니다. 지게차의 속도는 지게차 시스템의 운영 효율성과 보관 관리 능력에도 직접적인 영향을 미칩니다. 따라서 지게차는 빠른 속도가 요구되는 동시에 차량의 무게를 늘리지 않고도 지게차의 운반 능력을 보장할 수 있습니다. 동시에 높은 안전 성능을 갖추어야 합니다. 현대 산업생산이 발전하고 발전함에 따라 물류는 산업생산에서 매우 중요한 부분으로 자리 잡았습니다. 물류 운영의 효율성을 높이고 작업 조건을 개선하고 작업자의 개인 안전을 보호하며 노동 강도를 줄이고 경제적 이익을 향상시키기 위해 지게차 제조업체는 첨단 기술과 안전하고 신뢰할 수 있는 장비를 사용하여 생산 작업 중 안전한 작업자의 개인 안전을 보장해야 합니다. 현재 국내 생산 및 사용 단위는 지게차 기술과 안전에 대한 요구 사항이 점점 더 높아지고 있으며 지게차의 기술 성능과 안전 성능을 향상시키기 위해서는 더욱 엄격한 검사, 테스트 관리 및 평가 표준이 필요합니다.
3. 레이저 지게차가 선회할 때에는 운전자의 시각적 피로와 위험한 행동을 유발하지 않도록 운전자와 일정 거리를 최대한 유지해야 합니다.
차량이 곡선구간을 통과할 때 운전자는 차량과 일정한 안전거리를 유지해야 합니다. 선회 과정에서는 운전자의 시각적 피로와 위험한 행동을 피하기 위해 선회 각도를 일정한 각도로 유지해야 합니다. 지게차는 자동화 창고 시스템에서 없어서는 안 될 부분입니다. 지게차를 취급, 적재 및 운송하는 도구일 뿐만 아니라 물품을 취급, 적재 및 하역하고 품목을 이동하는 데에도 효과적인 도구입니다. 산업 생산에서 지게차는 자동화 창고 시스템의 필수적이고 중요한 부분이 되었습니다. 우리나라의 산업지능화 프로세스가 지속적으로 가속화됨에 따라 다양한 분야에서 지게차의 적용도 빠르게 증가하고 있습니다. 그러나 기존 지게차는 복잡한 구조, 열악한 작업 환경, 높은 비용 등의 단점을 갖고 있습니다.
4. 취급 작업을 수행할 때 레이저 지게차는 장기간-운행 및 안정성을 갖추어야 합니다.
창고에서 물건을 옮길 때 지게차에 물건이 떨어지는 경우가 많습니다. 지게차 자체가 고속으로 주행할 경우 지게차가 충돌하거나 전복되기 쉽습니다. 그리고 지게차 운행 중에 문제가 발생할 경우 인명사고가 발생할 가능성이 높습니다. 그러므로 지게차는 장기간-이동성과 안정성을 갖춰야 합니다. 로봇 자체에는 관성 충돌 문제가 있으므로 기계적 충돌 후 로봇은 무의식적으로 걷기를 멈추고 로봇 위치를 떠납니다. 이런 일이 발생하면 로봇은 움직이지 않게 되므로 로봇은 장기간-걷도록 해야 합니다. 또한, 안정적이고 효율적인 모터와 기어박스는 물론 변속기 부품과 변속기 장치도 있어야 합니다.