MDBOT 자동 가이드 레이저 AGV
모델 : MDAMR-SL600

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지능형 상승 물류 캐리어 시스템
이 통합 전송 장치는 자율 내비게이션과 수직 리프팅 기능을 결합하여 지능형 재료 변위와 사전 정의 된 경로를 따라 정확한 높이 조정을 달성합니다. 시스템 아키텍처는 6 개의 조정 된 운영 단위로 구성됩니다.

1. 높은 강도로드 베어링 플랫폼
복합 구조화 된 섀시 프레임 워크는 토폴로지 설계를 통해 응력 분포를 최적화하면서 최대 1, 000 kg 페이로드 용량을 보장하여 구조적 안정성을 향상시킵니다.

2. 다이나나미 균형 드라이브 모듈
듀얼 모드 전력 전송이 장착되어 있습니다 : 정상 조건에서 에너지 효율적인 듀얼 휠 차동 구동으로 4 륜 구동으로 향상된 트랙션으로 자동 전환.

3. 환경 지각 내비게이션 스위트
LIDAR가 동적 환경 맵과 인코더 Odometry를 구성하여 센티미터 수준의 실시간 위치를 가능하게하여 조밀 한 선반 영역의 신뢰성을 유지하면서 멀티 센서 데이터 퓨전을 활용합니다.

4. 지능적인 의사 결정 제어 허브
계층 적 제어 아키텍처 기능 :

위층 작업 스케줄러는 운영 명령을 해석합니다

미드 레이어 모션 플래너는 부드러운 궤적을 생성합니다

바닥 층 액추에이터는 운동 속도와 리프팅 시퀀스를 정확하게 조절합니다

5. 적응 적 리프팅 메커니즘
모듈 식 리프트 유닛은 60mm 높이 조정을 지원하며, 과부하 보호 기능과 통합되어 기계적 손상을 방지하기 위해 하중 임계 값을 초과 할 때 유압 버퍼링을 활성화합니다.

6. 다층 안전 프로토콜
3 계층 보호 구현 :

선제 계층: 360도 스캐닝 LIDAR는 5m 이내의 장애물을 감지합니다

반응성 층: 응답을 중단하기위한 비상 제동

실패 안전 계층: 이중 회로 전원 공급 장치 및자가 진단 프로그램 시스템 이상 동안 안전한 주차를 보장합니다.

차원

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사양