개요

고효율 서보 드라이브 장치의 일종인 서보 모터 드라이브는 전기 에너지를 기계 에너지로 효율적으로 변환하고 전력 손실을 줄일 수 있는 AGV 전력 시스템의 핵심 구성 요소입니다. 서보 모터와 결합함으로써 AGV의 주행 궤적을 보다 정확하게 제어할 수 있는 탁월한 조합입니다. 서보 구동 장치는 AGV 제어 시스템으로부터 명령을 수신하고 내장된 알고리즘을 통해 서보 모터의 회전 속도, 토크 및 기타 매개변수를 실시간으로 조정하여 AGV가 구동할 수 있도록 보장합니다. 안정적이고 정확하게 움직입니다.

AGV 서보 드라이브 장치는 고급 제어 및 감지 기술을 갖추고 있습니다. 매우 중요한 인코더 중 하나인 모터의 위치와 속도를 실시간으로 모니터링하고 이러한 데이터를 드라이브에 피드백합니다. 그런 다음 드라이브는 데이터를 기반으로 실시간 조정을 수행하여 모터 작동의 안정성과 정확성을 보장합니다. 이 폐쇄 루프 제어 시스템은 AGV의 탐색 정확도를 향상시킬 뿐만 아니라 복잡한 환경에서도 AgV가 안정적인 작동을 유지할 수 있도록 해줍니다.

위의 장점 외에도 AGV 서보 드라이브 장치는 뛰어난 동적 응답 성능과 에너지 효율 비율을 가지며 제어 시스템의 명령에 신속하게 응답하고 AGV의 이동 상태를 신속하게 조정할 수 있습니다. 동시에 agv 서보 모터 매개변수는 모터 작동 매개변수를 최적화하고 에너지 소비를 줄이며 AGV의 전반적인 작동 효율성을 향상시킵니다.

차원

MDSM25B60G-ROBOT

사양

항목	매개변수
모델	MDSM25B60G-2
전원 공급 범위 제한	18~96VDC
단일 채널 정격 전류	25Arms±2%
단일 채널 최대 전류	50Arms±1%
단일 채널의 최대 과부하 시간	10S
단일 채널 과부하 복구 시간	90S
정격 절연 내전압	인클로저에 대한 입력 및 출력 DC 1000V 누설 전류는 3mA 미만입니다.
드라이브 주파수	6~21KHz±0.1KHz
전체 기계의 절연 저항	온도 40도, 습도 95%에서 1M 이상
전력 제어 방법	벡터 제어
평균 고장 간격(MTBF)	5000시간 이상