AGV 차량 견인 모터 컨트롤러

모델:MDSM25B96G-2

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개요

서보 드라이브 장비 AGV 차량 견인 모터 컨트롤러의 장점은 뛰어난 오류 보호 기능을 갖추고 있기 때문에 중요합니다. 과전류, 과부하 등의 비정상적인 상황이 발생할 경우 해당 보호 기능은 비정상적인 작동으로 인한 장비 손상 위험을 줄여 드라이브 및 모터 시스템을 효과적으로 보호할 수 있습니다. 그리고 AGV 차량 견인 모터 컨트롤러는 상대적으로 낮은 관성 모멘트를 가지므로 빠른 시작 정지 및 방향 변경이 가능하여 장비의 모션 응답 효율성이 향상됩니다.

적용 측면에서 AGV 차량 견인 모터 컨트롤러는 산업용 로봇, CNC 가공, 모바일 자동차, 서비스 로봇 등과 같은 자동화 장비에 적용할 수 있으며 관련 장비에 안정적인 모션 제어를 제공하고 다양한 자동화 시나리오에서 모터 제어 요구 사항을 충족합니다.

AGV 차량 견인 모터 컨트롤러의 특징은 방열 구조 설계로, 작동 중에 발생하는 열을 빠르게 방출하여 장기간 작동 중에 장비의 안정적인 성능을 보장합니다-. 동시에 AGV 차량 견인 모터 컨트롤러는 여러 통신 프로토콜을 지원하여 시스템 통합 및 외부 제어 시스템과의 통신을 용이하게 합니다.

특징

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

제품 세부정보

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차원

MDSM25B60G-ROBOT

사양

항목	매개변수
모델	MDSM25B96G-2
전원 공급 범위 제한	18~96VDC
단일 채널 정격 전류	25Arms±2%
단일 채널 최대 전류	50Arms±1%
단일 채널의 최대 과부하 시간	10S
단일 채널 과부하 복구 시간	90S
정격 절연 내전압	인클로저에 대한 입력 및 출력 DC 1000V 누설 전류는 3mA 미만입니다.
드라이브 주파수	6~21KHz±0.1KHz
전체 기계의 절연 저항	온도 40도, 습도 95%에서 1M 이상
전력 제어 방법	벡터 제어
평균 고장 간격(MTBF)	5000시간 이상

FAQ

01.2개의 단일 채널 드라이브에 비해 AGV 차량 견인 모터 컨트롤러의 장점은 무엇입니까?

AGV 차량 견인 모터 컨트롤러 시리즈는 두 개의 모터 채널을 동일한 구동 플랫폼에 통합하여 이중 모터 조정 제어가 필요한 장치에 사용할 수 있습니다. OEM 장비 개발의 경우 이러한 이중 채널 구조를 통해 독립 드라이버 수를 줄이고 이중 모터 모션 제어를 위한 통합 솔루션을 제공할 수 있습니다.

02.AGV 차량 견인 모터 컨트롤러는 두 개의 모터를 동시에 제어할 수 있나요?

예. AGV 차량 견인 모터 컨트롤러의 제품 아키텍처에는 이중 모터 모션 제어에 사용할 수 있는 두 개의 모터 채널이 포함되어 있습니다. 특정 모터 구성, 피드백 방법 및 제어 매개변수는 선택한 모델과 실제 모터 요구 사항을 기반으로 확인해야 합니다.

03.AGV 차량 견인 모터 컨트롤러는 공간이 제한된 장치에 적합합니까?

AGV 차량 견인 모터 컨트롤러 구조는 두 개의 모터 제어 채널을 하나의 드라이버에 통합하여 드라이버 수를 줄이면서 두 개의 모터를 제어해야 하는 장치 설계에 적합합니다. 모바일 장치, 로봇 및 기타 자동화 장비의 전기 레이아웃의 경우 전체 설계는 설치 치수 및 열 방출 요구 사항을 기반으로 할 수 있습니다.

04.AGV 차량 견인 모터 컨트롤러는 어떻게 두 모터의 움직임을 제어하나요?

AGV 차량 견인 모터 컨트롤러는 위치, 속도 및 토크 폐쇄{0}}루프 제어를 지원하고 속도 명령, 토크 명령, 위치 명령, 조그, 영점 조정, 제한 및 모드 전환과 같은 제어 기능을 제공합니다. 이중 채널 응용 분야에서 엔지니어는 장비의 두 모터에 대한 특정 모션 요구 사항을 기반으로 매개 변수 및 제어 방법을 구성할 수 있습니다.

05. AGV 차량 견인 모터 컨트롤러를 선택할 때 어떤 모터 매개변수를 확인해야 합니까?

선택할 때 모터의 정격 전류, 작동 전압 및 피드백 구성을 확인하고 선택한 드라이버의 채널 성능이 모터 요구 사항과 일치하는지 확인하는 것이 중요합니다. AGV 차량 견인 모터 컨트롤러는 모델마다 정격 전류와 전원 공급 범위가 다르기 때문에 운전자의 외모나 모델명만으로는 선택할 수 없습니다.

06.AGV 차량 견인 모터 컨트롤러를 설치할 때 열 방출에 주의해야 합니까?

필요. AGV 차량 견인 모터 컨트롤러의 내부 전자 부품은 작동 중에 열을 생성하며 MDSM 듀얼 채널 시리즈 매뉴얼은 다양한 모델에 대한 해당 열 방출 요구 사항을 제공합니다. 장비를 설계할 때 방열 설계는 실제 설치 환경, 환기 조건, 드라이버 모델을 결합하여 정상적인 작동을 위한 요구 사항을 충족해야 합니다.

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