3상 서보 모터 드라이버

3상 서보 모터 드라이버는 3상 서보 모터를 구동하는데 사용되는 제어 장치입니다. 실행 요소의 폐쇄 루프 제어 시스템인 서보 모터는 엔코더 피드백 위치 및 속도 정보를 통해 정확한 위치, 속도 및 토크 제어를 달성합니다.

3상 서보 모터 드라이버

모델:MDSM15B60G

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MDSM15B60G

개요

3상 서보 모터 드라이버는 3상 서보 모터를 구동하는데 사용되는 제어 장치입니다. 실행 요소의 폐쇄 루프 제어 시스템인 서보 모터는 엔코더 피드백 위치 및 속도 정보를 통해 정확한 위치, 속도 및 토크 제어를 달성합니다. 3상 서보 모터 드라이버는 이 제어 프로세스의 '커맨더'로서 호스트 컨트롤러로부터 명령을 받아 모터 구동에 필요한 전기 신호로 변환하여 모터의 정밀한 제어를 구현하는 역할을 담당합니다.

작동 원리

1. 전력 변환: 입력 AC 전원 공급 장치를 서보 모터 드라이브에 적합한 DC 전력으로 변환한 다음 PWM 및 기타 기술을 통해 전압과 전류를 조정하여 다양한 작업 조건에서 모터의 요구 사항을 충족시킵니다.

2. 신호 증폭 및 처리 : 상위 제어기로부터 제어 신호를 받아 내부 프로세서를 통해 처리한 후 분석하고 PWM 파형을 생성하여 모터를 제어합니다.

3. 폐쇄 루프 제어: 엔코더는 모터의 위치 및 속도 정보를 실시간으로 감지하고 이를 미리 설정된 목표 값과 비교한 후 적시에 오류를 조정하여 모터의 정밀한 제어를 실현합니다.

4. 보호 및 안전: 과전류, 과전압, 과열 등에 대한 보호 메커니즘을 갖추고 있어 비정상적인 조건에서 모터가 손상을 방지하기 위해 안전하고 적시에 종료될 수 있도록 합니다.

차원

MDSM15B60G

사양

항목	매개변수
모델	MDSM15B60G
전원 공급 범위 제한	16~60VDC
정격전류	15Arms±2%
최대 전류	30Arms±1%
최대 과부하 시간	20S
과부하 회복 시간	90S
정격 절연 내전압	인클로저에 대한 입력 및 출력 DC 1000V 누설 전류는 3mA 미만입니다.
드라이브 주파수	16KHz±0.1KHz
전체 기계의 절연 저항	온도 40도, 습도 95%에서 1M 이상
전력 제어 방법	벡터 제어
평균 고장 간격(MTBF)	5000시간 이상