QR 코드 내비게이션을 통해 위치를 파악하는 AGV(무인운반차)의 기본 원리는 지상의 QR 코드를 카메라로 스캔하고 정보를 분석하여 현재 위치를 파악하는 것입니다.
구체적으로는 AGV에 장착된 센서(보통 카메라와 프로세서)가 지면에 놓인 QR코드를 판독해 센서 중심과 QR코드 중심 사이의 거리와 편향 각도를 출력한다. 이 정보는 AGV 컨트롤러로 전송되며, 컨트롤러는 이 데이터를 기반으로 지도에서 AGV의 위치를 계산하고 탐색 경로 지침을 생성합니다. QR 코드 탐색은 일반적으로 보다 정확한 위치 지정을 위해 관성 탐색과 결합됩니다.
QR코드 내비게이션의 장점은 유연한 사용과 상대적으로 쉬운 경로 배치 또는 변경이 있지만, 단점은 QR코드를 정기적으로 유지 관리해야 한다는 점, 특히 QR코드를 자주 교체해야 하는 복잡한 사이트에서는 더욱 그렇습니다. 자이로스코프의 정확도와 서비스 수명에 대한 요구 사항. 또한, QR코드 사이의 빈 공간에는 기준정보가 없으며, 편차를 보정하기 위해서는 다른 센서가 필요합니다.