MDSM 단일 채널 서보 드라이버
MDSM 단일 채널 서보 드라이버

MDSM 단일 채널 서보 드라이버

서보 드라이브라고 불리는 모바일 로봇 자동화용 DC 서보 모터 드라이버는 전력 전자 이론, 제어 이론, 자동 감지, 정밀 기계 및 기타 기술을 통합하는 고급 모터 제어 장치입니다. 내부 변환기 및 컨트롤러를 통해 입력 전압 또는 전류 신호를 모터 샤프트의 각변위, 각속도 또는 토크 출력으로 변환하여 제어 대상의 구동 및 제어를 달성할 수 있습니다.
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MDBOT MDSM 단일 채널 서보 드라이버

모델:MDSM20C60G

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product-1172-488

 

 

 

개요

 

MDSM 단일 채널 서보 드라이버

MDSM 단일 채널 서보 드라이버는 독립적인 모터 제어와 유연한 시스템 통합이 필요한 장치를 위해 개발되었습니다. 모터 및 제어 시스템 구성에 따라 해당 드라이브 모델을 선택할 수 있습니다. 제품 시리즈는 정격 전류 범위가 10A~90A인 다양한 전류 레벨을 포괄하고 다양한 DC 전원 공급 장치 사양을 제공하므로 OEM 엔지니어가 실제 모터 매개변수에 따라 선택하는 것이 편리합니다.

MDSM 단일 채널 서보 드라이버는 다양한 장치 제어 아키텍처에 대한 위치, 속도 및 토크 제어 모드를 제공하고 다중 모터 피드백 구성을 지원합니다. 상위 제어 시스템과의 연결이 필요한 장치의 경우 모델에 따라 RS485, CANopen, EtherCAT 등의 통신 방식을 사용할 수 있습니다.

MDSM 단일 채널 서보 드라이버는 USB Type{0}}C PC 디버깅 인터페이스도 제공합니다. 이를 통해 엔지니어링 담당자는 장치 개발 및 디버깅 단계에서 매개변수를 구성하고 작동 상태를 확인할 수 있습니다. MDSM 단일 채널 서보 드라이버는 다양한 모델, 전류 레벨, 피드백 방법 및 통신 구성을 결합하여 로봇, 모바일 장치 및 산업 자동화 시스템의 단일 모터 제어에 사용할 수 있습니다.

OEM 프로젝트의 경우 모터 유형, 전류 요구 사항, 전원 공급 범위, 피드백 방법 및 시스템 통신 요구 사항을 기반으로 실제 모델 선택을 확인해야 하며 해당 모델의 제품 매뉴얼을 최종 선택 및 배선 기준으로 사용해야 합니다.

 

 

특징

 

 

1 servo motion control

 

1 multi mode servo motor control

 

2 rich communication interface

 

1 extensive control and communication interface

 

6 closed-loop control

 

1 motor feedback closed-loop control

 

10 PMSM BLDC BDC motor support

 

1 PMSM BLDC and BDC motor support

 

application

 

5 performance parameters 2

 

제품 세부정보

 

 

product-1172-635

 

차원

 

product-1172-262

 

사양

 

 

항목

매개변수

모델

MDSM20C60G

전원 공급 범위 제한

16~60VDC

정격전류

20Arms±2%

최대 전류

50Arms±1%

최대 과부하 시간

10S

과부하 회복 시간

90S

정격 절연 내전압

인클로저에 대한 입력 및 출력 DC 1000V 누설 전류는 3mA 미만입니다.

드라이브 주파수

16KHz±0.1KHz

전체 기계의 절연 저항

온도 40도, 습도 95%에서 1M 이상

전력 제어 방법

벡터 제어

평균 고장 간격(MTBF)

5000시간 이상

 

FAQ

 

 

01.MDSM 서보 드라이브의 정격 전류와 최대 전류는 얼마입니까?

MDSM 단일 채널 시리즈는 정격 전류가 10A, 15A, 20A, 40A, 65A 및 90A인 다양한 전류 사양을 제공합니다. 최대 전류는 각각 20A, 30A, 50A, 100A, 130A 및 180A에 도달할 수 있습니다. 모델마다 최대 과부하 시간 및 전원 공급 범위도 다르므로 모터의 실제 작동 매개변수를 기준으로 선택을 확인해야 합니다.

02.MDSM DC 서보 드라이브의 공급 전압 범위는 어떻게 되나요?

MDSM 모델마다 DC 전원 공급 장치 범위가 다르며, 일부 모델은 16~60VDC를 지원하고 다른 모델은 18~96VDC를 지원합니다. 따라서 DC 서보 드라이버를 선정할 때에는 모터 시스템의 동작 전압과 대상 모델의 전원 입력 범위를 동시에 검증할 필요가 있다.

03.MDSM 드라이버는 컴퓨터를 통해 디버깅할 수 있나요?

확신하는. MDSM 단일 채널 서보 드라이브는 전문 컴퓨터 디버깅 소프트웨어와 함께 제공되며 PC 소프트웨어 디버깅을 위한 USB Type{1}}C 인터페이스를 제공합니다. 엔지니어링 담당자는 디버깅 소프트웨어를 사용하여 드라이브 관련 작동 매개변수를 보고 구성할 수 있습니다.

04.MDSM 서보 드라이브는 모터의 작동 상태를 실시간으로-모니터링할 수 있나요?

확신하는. 설명서에는 MDSM이 전류, 속도 및 위치의 실시간 판독을-지원하고 과전류, 과부하, 드라이버 과열, 모터 위상 손실, 속도 이상 및 피드백 이상을 포함한 여러 모터 및 드라이버 오류 모니터링 기능을 제공한다고 명시되어 있습니다.

05.MDSM은 어떤 위치 제어 명령 방식을 지원하나요?

MDSM은 위치 루프 제어를 지원하고 A/B 펄스, 방향+펄스 등의 위치 명령 방법을 제공합니다. 디지털 명령의 최대 빈도는 500Kpps에 도달할 수 있습니다. 동시에 드라이버는 위치 명령 트리거링, 위치 링 펄스 오류 제거 및 전자 기어와 같은 관련 제어 기능도 지원합니다.

06.MDSM 단일 채널 서보 드라이브를 OEM용으로 맞춤화할 수 있습니까?

예. MDSM 단일 채널 서보 드라이브 매뉴얼에는 지원 사용자 정의가 명확하게 나열되어 있으며 다양한 전류 레벨, 전압 범위, 피드백 방법 및 통신 방법에 대한 제품 구성을 제공합니다. 적용 가능한 모델과 맞춤형 솔루션은 프로젝트의 특정 모터 및 제어 시스템 요구 사항을 기반으로 추가로 확인할 수 있습니다.

 

 

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