개요

AGV 시스템의 핵심 구동 부품인 모터 드라이버 3상은 전기 에너지를 기계적 에너지로 효율적으로 변환하여 주행 동작에서 AGV 바퀴를 구동할 수 있습니다. 단상 모터와 비교하여 3상 모터는 더 높은 효율성, 더 강력한 출력 토크 및 더 나은 응답성을 제공하므로 업계의 다양한 유형의 AgV 애플리케이션 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

모터 드라이버 3상은 일반적으로 정류기, 인버터, 제어의 3단계로 구성됩니다. 정류기: AC 전원을 DC 전원으로 변환하는 역할을 담당합니다. 인버터: DC 전원 공급 장치를 주파수와 전압을 조정할 수 있는 3상 AC 전원 공급 장치로 변환하여 3상 모터를 구동합니다. 제어: 모터 속도, 조향 및 토크를 정밀하게 제어하기 위해 AGV 제어 시스템에서 발행한 명령에 따라 실시간으로 출력을 조정합니다.

AGV의 적용에 있어 모터드라이버 3상은 많은 장점을 보여준다. 우선, 모터 드라이버 3상 에너지 변환 용량이 높기 때문에 AgV 시스템을 장시간 실행하는 프로세스에서도 여전히 낮은 에너지 소비를 유지할 수 있습니다. 둘째, 모터 드라이버 3상 동적 응답이 우수하고 시스템 명령에 빠르게 응답하여 빠른 시동, 제동 및 조향을 달성하여 AGV의 유연성을 크게 향상시킵니다. 또한 모터 드라이버 3상은 높은 수준의 신뢰성과 내구성을 갖추고 있어 더욱 까다로운 애플리케이션 환경에 적응할 수 있어 agv의 서비스 수명을 연장하고 유지 관리 비용을 절감할 수 있습니다.

차원

MDSM40C96G-2

사양

항목	매개변수
모델	MDSM40C96G-2
전원 공급 범위 제한	18~96VDC
단일 채널 정격 전류	40Arms±1%
단일 채널 최대 전류	100Arms±1%
단일 채널의 최대 과부하 시간	6S
단일 채널 과부하 복구 시간	90S
정격 절연 내전압	인클로저에 대한 입력 및 출력 DC 1000V 누설 전류는 3mA 미만입니다.
드라이브 주파수	6~21KHz±0.1KHz
전체 기계의 절연 저항	온도 40도, 습도 95%에서 1M 이상
전력 제어 방법	벡터 제어
평균 고장 간격(MTBF)	5000시간 이상