로봇식 단일-축 서보 모터 드라이버
모델:MDSM20C60G
개요
로봇식 단축-축 서보 모터 드라이버는 단일 모터 모션 제어에 사용되는 구동 장치로 모바일 기기, 서비스 로봇, 산업 자동화 장비에 적용할 수 있습니다. 다양한 모델 및 시스템 요구 사항에 따라 로봇식 단일-축 서보 모터 드라이버는 장비에 해당하는 모터 제어 솔루션을 제공할 수 있습니다.
이점
유연한 제어: 로봇식 단일{0}}축 서보 모터 드라이버는 위치, 속도 및 토크 제어를 지원하며 다양한 모션 제어 요구 사항에 따라 구성할 수 있습니다.
다중 모터 적응성: 특정 모델 및 인터페이스 구성에 따라 다양한 모터 및 피드백 방식을 일치시킬 수 있습니다.
다중 사양 선택: 로봇식 단일-축 서보 모터 드라이버 시리즈 제품은 다양한 전류 및 DC 전원 공급 장치 사양을 제공하므로 모터 및 장비 요구 사항에 따라 쉽게 선택할 수 있습니다.
시스템 통합: 로봇식 단일{0}축 서보 모터 드라이버는 RS485, CANopen 및 EtherCAT과 같은 통신 방법을 지원하며 다양한 자동화 제어 아키텍처에 사용할 수 있습니다.
특징
다중 모드 모션 제어: 로봇식 단일{0}}축 서보 모터 드라이버는 위치 폐쇄-루프, 속도 폐쇄-루프 및 토크 제어를 지원하고 PID 조절을 사용하여 해당 모터 모션 제어를 달성합니다.
모터 상태 피드백: 로봇식 단일{0}축 서보 모터 드라이버는 작동 중에 모터의 전류, 속도 및 위치 상태를 읽을 수 있으며 장비 디버깅 및 모션 제어에 대한 관련 정보를 제공합니다.
PC 디버깅: 로봇식 단일{0}축 서보 모터 드라이버는 USB Type{1}}C 인터페이스와 PC 디버깅 소프트웨어를 제공하여 엔지니어링 직원이 매개변수 구성 및 작동 상태를 쉽게 볼 수 있도록 합니다.
애플리케이션
로봇식 단일{0}}축 서보 모터 드라이버는 모바일 장치, 서비스 로봇, AGV 및 산업 자동화 장비와 같이 단일 모터 모션 제어가 필요한 애플리케이션에 적합합니다.
OEM 장비 개발 및 자동화 시스템 통합을 위해 모터 사양, 전원 공급 장치 조건 및 실제 제어 요구 사항을 기반으로 해당 MDSM 서보 모터 드라이버 모델을 선택할 수 있습니다.
특징
제품 세부정보
차원
사양
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항목 |
매개변수 |
|
모델 |
MDSM20C60G |
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전원 공급 범위 제한 |
16~60VDC |
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정격전류 |
20Arms±2% |
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최대 전류 |
50Arms±1% |
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최대 과부하 시간 |
10S |
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과부하 회복 시간 |
90S |
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정격 절연 내전압 |
인클로저에 대한 입력 및 출력 DC 1000V 누설 전류는 3mA 미만입니다. |
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드라이브 주파수 |
16KHz±0.1KHz |
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전체 기계의 절연 저항 |
온도 40도, 습도 95%에서 1M 이상 |
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전력 제어 방법 |
벡터 제어 |
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평균 고장 간격(MTBF) |
5000시간 이상 |
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